机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。　　多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。　　应用前景　　随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。　　市场需求　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，机械手的发展使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

　　日钢注塑机_普洛斯　　日钢注塑机（jsw）一直处于世界同行业领先地位，公司产品定位清晰，针对急速增长的精密注塑生产领域，积极调整生产布局，目前在国内设置组装厂，针对国内市场巨大需求，积极加强产品加工标准化，采用日本原厂装配流程及元器件，确保产品品质精度。在产品多层次化的今天，靠近市场以完善的售后服务体系解决用户的后顾之忧，帮助客户以最小的投入获得最大的利润和商机。客户的成功成就日钢的成功。　　日钢注塑机JSW注塑机（电动式）的性能及特长　　1、采用本行业最快而自豪之62μs的高速伺服控制回路，大幅度提高了注塑产品质量。　　2、装备15英寸大型液晶显示屏，大幅度提高了操作性以及认识性。　　3、大容量模板（平均比标准吨位机容模量加大50mm，对应范围广）。　　4、装备有JSW独自的注塑压缩功能（专利：1744469），两种方式选择，适应不同结构模具成型。　　5、IWCS控制（专利：3529771号）控制前段容胶密度，能够抑制产品总量与产量的偏差。　　6、电动式注塑机的柔性高速低压伺服控制（专利：1755566），抑制在射胶工序中保压切换直前的峰值压力，以最适合的压力来进行充填。　　效果：　　（1）注塑翘曲的减低　　（2）锁模力的减低（低压注塑）　　（3）溢料的解决　　（4）能够保护模具　　（5）注塑产品重量的偏差减低。　　7、APC控制（专利：3168289），可控制在注塑过程中发生过冲现象，对设定的压力具有追随性和应答性。　　8、计量完成预测控制，控制计量射出量的重量控制，提高产品的稳定性。　　9、保压前减速控制。功能：提高保压切换压力的稳定性，控制电动机（注塑）特有的惯性。　　10、JSW特有享誉业界的材质（螺杆和加热筒），耐用性延长。　　针对目前中大尺寸导光板，医疗IVD耗材，精密连接器，及oa产品，led支架等日钢注塑机皆有研发专用机型对应，机器性能稳定，在市场上享有盛誉。

　　控制系统　　机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。　　机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。　　其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

　　1、设计精良的吸附塔体　　2、性能高的活性氧化铝吸附剂　　3、效果良好的消音器　　4、独具功率大和耐用两大特点的进口气动控器　　5、可调节流量的再生气调节阀　　按加热方式，干燥机分为对流式、传导式、辐射式、介电式等类型。对流式干燥机又称直接干燥机，是利用热的干燥介质与湿物料直接接触，以对流方式传递热量，并将生成的蒸汽带走；传导式干燥机又称间接式干燥机，它利用传导方式由热源通过金属间壁向湿物料传递热量，生成的湿分蒸汽可用减压抽吸、通入少量吹扫气或在单独设置的低温冷凝器表面冷凝等方法移去。这类干燥机不使用干燥介质，热效率较高，产品不受污染，但干燥能力受金属壁传热面积的限制，结构也较复杂，常在真空下操作；辐射式干燥机是利用各种辐射器发射出一定波长范围的电磁波，被湿物料表面有选择地吸收后转变为热量进行干燥；介电式干燥机是利用高频电场作用，使湿物料内部发生热效应进行干燥。

　　机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。　　执行机构　　机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。　　1、手部　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。　　2、手臂　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由地定位。　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

注塑机开机之前必须做的工作①检查电气控制箱是否有水，油进入，若电气元件受潮，切勿开机。应由维修人员将电气元件吹干后再开机。②检查供电电压是否符合要求，一般不应超过15%。③检查急停开关、前后安全门开关是否正常。验证电动机与油泵的转动方向是否一致。检查各电气接头是否松动。④检查各冷却管道是否通畅，并将油冷却器和料筒尾部的冷却水套通入冷却水。⑤检查各活动部位是否有润滑油（脂），并加足润滑油。⑥打开电热开关，对料筒各段进行加温。当各段温度达到要求时，再保温一段时间，以使注塑机温度趋于稳定。保温时间根据不同设备和塑料原料的要求而有所不同。⑦在料斗内加入足够的塑料。根据注塑不同塑料的要求，有些原料需先经过干燥。⑧应盖好料筒上的隔热罩，这样既可以节省电能，又可以延长电热圈和电流接触器的寿命。注射成型前的准备工作①原料的预处理根据塑料的特性和供料情况，一般在成型前应对原料的外观和工艺性能进行检测。如果所用的塑料为粉状，如聚氯乙烯（PVC），还应进行配料和干混；如果塑件有着色要求，则可加入适量的着色剂或色母料；供应的粒料往往含有不同程度的水分、溶剂及其他易挥发的低分子物，特别是一些具有吸湿倾向的塑料含水量总是超过加工所允许的限度。因此，在加工前必须进行干燥处理，并测定含水量。在高温下对水敏感的聚碳酸酯（PC）的水分含量要求在0.2%以下，甚至为0.03%-0.05%，因此常用真空干燥箱干燥。已经干燥的塑料必须妥善密封保存，以防塑料从空气中再吸湿而丧失干燥效果，为此采用可干燥的料斗可连续地为注塑机提供干燥的热料，对简化作业、保持清洁、提高质量、增加注射速率均为有利。干燥料斗的装料量一般取注塑机每小时用料量的2.5倍。②嵌件的预热注射成型制品为了装配及强度方面的要求，需要在塑件中嵌入金属嵌件。注射成型时，安放在模腔中的冷金属嵌件和热塑料熔体一起冷却时，由于金属和塑料收缩率的显著不同，常常使嵌件周围产生很大的内应力（尤其是像PS等刚性链的高聚物更显著）。这种内应力的存在会使嵌件周围出现裂纹，导致塑件的使用性能大大降低。这可以通过选用热膨胀系数大的金属（铝、钢等）作嵌件，以及对嵌件（尤其是大的金属嵌件）进行预热。同时，设计塑件时，在嵌件周围采用较大的壁厚等措施。③料筒的清洗新购进的注塑机初用之前，或者在注塑生产中需要改变塑料品种、更换原料、颜色或发现塑料中有分解现象时，都需要对注塑机料筒进行清洗或拆洗、清洗料筒一般采用加热料筒清洗法。清洗料一般用塑料原料（或塑料回收料）。对于热敏性塑料，如聚氯乙烯的存料，可用低密度聚乙烯、聚苯乙烯等进行过渡换料清洗，再用所加工的新料置换出过渡清洗料。④脱模剂的选用脱模剂是能使塑料制品易于脱模的物质。硬脂酸锌适用于除聚酰胺外的一般塑料；液体石蜡用于聚酰胺类的塑料效果较好；硅油价格昂贵，使用麻烦，较少用。使用脱模剂应控制适量，尽量少用或不用。喷涂过量会影响塑件外观，对塑件的彩饰也会产生不良影响。